Autogenerador tonto de paquetes para ROSCPP

Autogenerador de paquetes que usan C++ en ROS. Por ahora tiene las siguientes capacidades:

• Permite crear paquetes desde cualquier lugar
• Crea un fichero .cpp con el código básico
• Descomenta las 3 secciones principales para poder compilar

Instalación

• TODO

Forma de Uso

Se puede ejecutar tanto dandole permisos de ejecución como con python2.

Uso: ./autopkg_roscpp.py [pkg_name] [ros_arguments]

Ejemplo: ./autopkg_roscpp.py pacote roscpp

Después de ejecutar el script bastaría con compilar cd ~/catkin_ws && catkin_make --only-pkg-with-deps pacote